Генерация кастомных URL

Требуется при генерации URL изменить его (убрать некоторые папки и дубликаты слов), например из

domain.ru/catalog/laminat/laminat-33-klassa/laminat-kronotex/laminat-kronotex-robusto-%28germany-12mm%29/laminat-d2780-dub-portland-kronotex-robusto/

сделать

domain.ru/laminat/33-klassa/kronotex/robusto-Germany-12mm/d2780-dub-portland/

Подскажите пожалуйста, как это реализовать? (дубликаты уберу сам, но не могу сообразить, с какого края вообще за это взяться)