Нарыл очень интересный инструментарий для оркестрации контейнеров - Shellops.

А вот это гораздо более взрослый проект: https://github.com/apocas/dockerode. Собственно, часть этого проекта - https://github.com/apocas/docker-modem, и его как раз и использует Shellops.