Вот короче как мог: GitHub :) может пригодится…

Можно использовать так:

• 1)

$params = [
 'sort' => 'parent',
 'dir' => 'ASC'
 ]

$params = [
 'sort' => ['parent', 'menuindex'],
 'dir' => 'ASC'
 ]

$params = [
 'sort' => ['parent' => 'ASC', 'menuindex' => 'DESC']
 ]

• 4)2)

$params = [
 'sort' => ['parent' => 'DESC', 'menuindex'],
 'dir' => 'ASC'
 ]