Сталкивался с этой задачей тоже. Исправлял добавле

Сталкивался с этой задачей тоже. Исправлял добавлением в стили

ul.nav li.dropdown:hover > ul.dropdown-menu {
display: block;
}

Не знаю почему, но меню начинало работать при наведении:)