Добавил в boolean значение по умолчанию True. Вот только не знаю насколько такой вариант правильный, в коде он конечно не срабатывает, но других вариантов, если честно не вижу.
const onChangeNeedHelp = useCallback(
(_event, checked: boolean) => {
setValue('needHelp', checked == true)
},
[setValue]
)
const needHelp = useMemo(() => {
return (
<>
<CheckBox
label="Нужна помощь"
checked={!!data.needHelp}
onChange={onChangeNeedHelp}
/>
</>
)
}, [data.needHelp, onChangeNeedHelp])